producten

Een Smart I/O-module heeft zijn eigen microcontrollers aan boord. De modules die in dit hoofdstuk worden beschreven, zijn Smart I/O-modules. Tijdens de initialisatie van een slimme module schakelt de microcontroller van de module de
LED gaat uit nadat de zelftests bij het inschakelen zijn geslaagd en de CPU de module heeft geïnitialiseerd. De LED brandt om een ​​I/O-fout aan te geven.

De CPU vertelt deze module ook in welke snelheidsgroep elk kanaal moet draaien, evenals eventuele speciale informatie (zoals het type thermokoppel in het geval van een thermokoppelmodule). Tijdens runtime zendt de CPU vervolgens periodiek een "sleutel" uit naar alle I/O-kaarten, waarin wordt aangegeven welke tariefgroepen op dat moment moeten worden bijgewerkt.

Via dit initialisatie-/sleuteluitzendingssysteem verwerkt elke I/O-module zijn eigen tariefgroepplanning met minimale CPU-interventie. Deze slimme I/O-modules beschikken ook over on-line foutdetectie op de kaart en automatische kalibratie/compensatie. Elk ingangskanaal heeft zijn eigen precisiespanning
referentie. Eén keer per minuut leest de ingebouwde microcontroller deze referentie, terwijl er geen invoer wordt gelezen. De microcontroller gebruikt vervolgens deze gegevens uit de spanningsreferentie voor zowel foutdetectie als automatische temperatuurcompensatie/kalibratie.

Er zijn limieten ingesteld voor de verwachte meetwaarden wanneer de ingebouwde microcontroller elke spanningsreferentie leest. Als de verkregen meetwaarde buiten deze limieten valt, stelt het systeem vast dat het ingangskanaal, de A/D-omzetter of de precisie-spanningsreferentie van het kanaal niet goed functioneert. Als dit gebeurt,
de microcontroller markeert dat kanaal als een foutconditie. De CPU zal dan de actie ondernemen die de applicatie-ingenieur in het applicatieprogramma heeft voorzien.

Een slimme uitgangsmodule bewaakt de uitgangsspanning of -stroom van elk kanaal en waarschuwt het systeem als er een fout wordt gedetecteerd. Op elke I/O-module zit een zekering. Deze zekering is zichtbaar en kan worden vervangen via een uitsparing in het plastic deksel van de module. Als de zekering is doorgebrand, vervang deze dan door een zekering van hetzelfde type en formaat.

Figuur 10-3 is een blokschema van de tweekanaals actuatorcontrollermodule. Elk kanaal bestuurt een integrerende of proportionele, hydromechanische of pneumatische actuator. Elke actuator kan maximaal twee positiefeedbackapparaten hebben. Er zijn verschillende versies beschikbaar en het onderdeelnummer van de module geeft de maximale uitgangsstroomcapaciteit van de module aan. Bij deze module moet een discrete (grijze) MicroNet-kabel met lage dichtheid worden gebruikt. Gebruik geen analoge (zwarte) kabel.

Deze Actuator Driver-module ontvangt digitale informatie van de CPU en genereert vier proportionele actuator-driver-signalen. Deze signalen zijn proportioneel en hebben een maximaal bereik van 0 tot 25 mAdc of 0 tot 200 mAdc.

Figuur 10-5 is een blokschema van de vierkanaals Actuator Driver-module. Het systeem schrijft uitgangswaarden naar het dual-port-geheugen via de VME-businterface. De microcontroller schaalt de waarden met behulp van kalibratieconstanten die zijn opgeslagen in EEPROM, en plant de uitvoer op het juiste tijdstip. De microcontroller bewaakt de uitgangsspanning en -stroom van elk kanaal en waarschuwt het systeem bij kanaal- en belastingsfouten. Het systeem kan de huidige stuurprogramma's afzonderlijk uitschakelen. Als er door de microcontroller of het systeem een ​​fout wordt gedetecteerd waardoor de module niet kan werken, gaat de FAULT-LED branden.