producten

Productoverzicht

De Trusted® Communications Interface (CI) is een intelligente module die diverse communicatiediensten biedt voor de Trusted Controller, waardoor de communicatiebelasting van de Triple Modular Redundant (TMR) processor tot een minimum wordt beperkt. De CI is een door de gebruiker configureerbare module die meerdere communicatiemedia ondersteunt. Een Trusted System kan maximaal vier communicatie-interfaces (CI's) ondersteunen.

Functies:

• Betrouwbaar besturingssysteem. • Dubbele Ethernet- en vier seriële poorten. • Ondersteuning voor een breed scala aan communicatieprotocollen. • Veilige, betrouwbare communicatie via hoogwaardige communicatieverbindingen. • Modbus Slave. • Optionele Modbus Master (met T812X Trusted Processor Interface Adapter). • Optionele Sequence Of Events (SOE) via Modbus. • Seriële diagnosepoort op het frontpaneel, fout- en statusindicatoren.

1.3. Overzicht

De Trusted CI voorziet het Trusted System van een intelligente communicatie-interface en fungeert als relais tussen de processor, andere Trusted Systems, het Engineering Workstation en apparatuur van derden.

1.3.1. Hardware

De module is voorzien van een Motorola Power PC-processor. Bootstrap-software wordt opgeslagen op Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM). Operationele firmware wordt opgeslagen in flashgeheugen en kan worden bijgewerkt via de poort op het frontpaneel. Het Trusted Operating System wordt gebruikt op zowel de TMR-processor als de CI. De realtimekernel is een snelle kernel met hoge functionaliteit, speciaal ontworpen voor fouttolerante gedistribueerde systemen. De kernel biedt basisdiensten (zoals geheugenbeheer) en storingsvrije softwareomgevingen. Een modulewatchdog bewaakt de werking van de processor en de uitgangsspanningen van de voeding (PSU). De module wordt gevoed met een dubbele redundante +24 Vdc-voeding vanaf de backplane van de behuizing. Een ingebouwde voeding zorgt voor spanningsomzetting, voedingsconditionering en beveiliging. De Trusted CI communiceert met de Trusted TMR-processor via de drievoudige InterModule Bus. Wanneer de Trusted TMR-processor de data bevraagt, stemt de businterface van de module de data 2 uit 3 (2oo3) van de intermodulebus en stuurt het antwoord terug via alle drie de intermodulebuskanalen. De rest van de communicatie-interface is simplex. Alle communicatietransceivers zijn elektrisch geïsoleerd van elkaar en de module en hebben extra bescherming tegen transiënten. De interne voedingen van de module zijn geïsoleerd van de dubbele 24 Vdc-voedingen.

1.3.2. Communicatie

De configuratie van het Ethernet Media Access Control (MAC)-adres wordt door de CI bijgehouden als onderdeel van de configuratiegegevens. Overige informatie over de poort- en protocolconfiguratie wordt verkregen van de TMR-processor, als onderdeel van het System.INI-bestand. Gegevens worden tussen de TMR-processor en de communicatie-interfaces overgedragen via een gemeenschappelijke interface, de zogenaamde Network Variable Manager. Wanneer gegevens worden gelezen van een vertrouwd systeem, worden deze opgehaald uit de lokale kopie die wordt beheerd door de communicatie-interface, wat zorgt voor een snelle respons. Gegevensschrijfbewerkingen zijn ingewikkelder. Als een gegevensschrijfbewerking simpelweg de lokale kopie zou bijwerken en vervolgens zou worden doorgestuurd naar de processor, zouden de andere communicatie-interfaces in het systeem andere gegevens bevatten. Dit kan problemen veroorzaken bij redundante verbindingen. Om dit probleem te verhelpen, worden gegevens die naar een communicatie-interface worden geschreven, eerst doorgegeven aan de TMR-processor en wordt de schrijfbewerking onmiddellijk bevestigd door de communicatie-interface (om communicatievertragingen te voorkomen). De processor werkt zijn eigen database bij en stuurt de gegevens vervolgens terug naar alle communicatie-interfaces, zodat ze allemaal dezelfde gegevens hebben. Dit kan een of twee applicatiescans vergen. Dit betekent dat volgende leesbewerkingen de oude gegevens direct na het schrijven ontvangen, totdat de nieuwe gegevens zijn gedistribueerd. Alle wijzigingen in CI .INI-parameters kunnen online worden geladen en worden direct van kracht; de communicatie-interface verbreekt alle communicatie en start opnieuw op. Communicatie wordt ook opnieuw gestart bij een online-update van de applicatie en wordt afgesloten wanneer de applicatie wordt gestopt.